管道機(jī)器人應(yīng)用

     非開挖修復(fù)是利用微開挖或不開挖技術(shù)對地下管線、管道和地下電纜進(jìn)行鋪設(shè)、修復(fù)或更換。相比傳統(tǒng)開挖換管修復(fù)，非開挖修復(fù)充分利用了原有管道，具有對環(huán)境破壞程度小，對公眾和交通干擾小、施工經(jīng)濟(jì)效果好、適應(yīng)條件廣、施工時(shí)間短、節(jié)省了大量土方工程等優(yōu)點(diǎn)。管道非開挖修復(fù)和更新技術(shù)包含管道整體修復(fù)、局部修復(fù)和在線更換擴(kuò)容。采用了大量對環(huán)境無害的新型材料，材料摩阻系數(shù)小，耐腐蝕性好，能有效增加管道過水能力，提高原有管道壽命，具有良好的社會、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益。

1、原位固化法（CIPP）被廣泛地應(yīng)用于污水管道、供水管道、化學(xué)及工業(yè)管道等壓力管道的修復(fù)。其優(yōu)點(diǎn)是：內(nèi)襯管與原有管道緊密貼合，不需灌漿，施工速度快、工期短，可用于修復(fù)非圓形管道，內(nèi)襯管連續(xù)，表面光滑，有利于減小流量損失。

2、管道局部修復(fù)技術(shù)

點(diǎn)狀CIPP修復(fù)技術(shù)主要用于修復(fù)局部破損管道，是目前常見的局部修復(fù)法之。

不銹鋼發(fā)泡筒法直接通過檢查井進(jìn)入地下管道，在修復(fù)部位形成道不銹鋼內(nèi)襯，來維護(hù)破損管道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并對管道局部滲漏進(jìn)行密封。管片修復(fù)技術(shù)只適合于修復(fù)900mm以上的大口徑管道。

3、離心澆筑檢查井CCM修復(fù)技術(shù)

離心澆筑檢查井CCM修復(fù)技術(shù)是將預(yù)先配制好的膏狀修復(fù)材料泵送到位于檢查井中軸線上由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的高速旋轉(zhuǎn)噴頭上，材料在高速旋轉(zhuǎn)離心力的作用下均勻甩向檢查井內(nèi)壁，同時(shí)旋轉(zhuǎn)噴頭在牽引絞車的帶動(dòng)下沿檢查井中軸線緩慢行駛，使修復(fù)材料在井壁形成連續(xù)致密的內(nèi)襯層。